robotlearning/cpgendata

Name: robotlearning/cpgendata
Creator: robotlearning
Published: 2025-04-09 21:42:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-09 更新2025-11-01 收录

下载链接：

https://hf-mirror.com/datasets/robotlearning/cpgendata

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

robotlearning

eval_RobotLearning

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。具体特征包括机械臂的各个关节位置、前摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的元数据提供了详细的文件结构和特征描述。

Hugging Face2026-05-09 更新00

eval_RobotLearning_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门针对so_follower类型的机器人。数据集由多个episodes组成，每个episode包含一系列时间步，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置

Hugging Face2026-05-11 更新40