yinxinyuchen/pick_place_2
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个剧集，共3080帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。每个片段包含1000帧，帧率为30fps。数据集的结构中包括动作、观察状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 3080 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format with corresponding video files. Each chunk includes 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes features such as action, observation state, wrist images, environmental images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
yinxinyuchen
