eval_abstain

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_abstain
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/whosricky/eval_abstain
• 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so101_follower
• 总情节数： 2
• 总帧数： 648
• 总任务数： 1
• 分块大小： 1000
• 数据文件大小： 1000 MB
• 视频文件大小： 20000 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集 (train) 包含所有情节 (0:2)
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型： float32
• 维度： [6]
• 特征名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型： float32
• 维度： [6]
• 特征名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images)

包含三个视频特征：

1. image2
2. image
3. empty_camera_0

共同属性：

• 数据类型： video
• 图像尺寸： 高度 480，宽度 640，通道 3
• 视频编码： av1
• 像素格式： yuv420p
• 是否为深度图： 否
• 帧率： 30 FPS
• 音频： 无

元数据

• 时间戳 (timestamp)： float32, 维度 [1]
• 帧索引 (frame_index)： int64, 维度 [1]
• 情节索引 (episode_index)： int64, 维度 [1]
• 索引 (index)： int64, 维度 [1]
• 任务索引 (task_index)： int64, 维度 [1]

补充说明

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用格式 (BibTeX)： 信息缺失