Stanford Robocook
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
RoboCook使用点云场景表示，使用图神经网络（GNN）对工具-对象交互进行建模，并将工具分类与自监督策略学习相结合，以制定操作计划。我们证明，每个工具只需20分钟的真实世界交互数据，通用机械臂就可以学习复杂的长期软对象操作任务，如包饺子和字母饼干。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Stanford Robocook是一个机器人学习数据集，采用点云表示和图神经网络建模工具-对象交互，结合自监督策略学习，使通用机械臂仅需少量真实交互数据即可完成如包饺子等复杂操作任务。该数据集由多所高校于2023年联合发布，旨在推动机器人软对象操作研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
