BeingBeyond/h0_post_train_db_2508

Being-H0项目是一个基于大规模人类视频的视觉-语言-动作模型，通过显式手部运动建模进行预训练。项目提供了模型代码、预训练模型以及用于模型微调的数据集。数据集在Hugging Face上可用，支持机器人在真实世界中的动作学习和评估。