Oxford RobotCar 自动驾驶计算机视觉数据集

Oxford RobotCar Dataset 是由汽车摄像头拍摄的照片组成的数据集，主要呈现英国牛津同一条路线在一年内的变化，包含不同天气、交通和行人的组合，以及建筑和道路工程的变化。

The Oxford RobotCar Dataset is a collection of images captured by car-mounted cameras. It primarily documents the temporal changes of a fixed route in Oxford, UK over a one-year period, encompassing diverse combinations of weather conditions, traffic scenarios and pedestrian activity, alongside alterations due to construction and road works.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Oxford RobotCar Dataset 是由牛津机器人研究所于2016年发布的自动驾驶计算机视觉数据集，包含在英国牛津同一条路线上一年内采集的汽车摄像头照片，展示了不同天气、交通和行人状况以及建筑和道路工程的变化。该数据集旨在支持机器视觉研究，相关论文为《1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset》。