eval_robustness_e6_3_120k

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_robustness_e6_3_120k
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 23817
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息: fps=30.0, height=720, width=1280, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• observation.images.above:
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息: fps=30.0, height=720, width=1280, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]