testy_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，3332帧，1个总任务和2个总视频。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的结构）、前视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。