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pollen-robotics/reachy2_mobile_household_apple

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Hugging Face2024-06-06 更新2024-06-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/reachy2_mobile_household_apple
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官方服务:
资源简介:
--- dataset_info: features: - name: observation.images.cam_trunk dtype: video_frame - name: observation.state sequence: float32 length: 22 - name: action sequence: float32 length: 22 - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: next.done dtype: bool - name: index dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 12904934 num_examples: 48492 download_size: 7229733 dataset_size: 12904934 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---
提供机构:
pollen-robotics
原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

  • observation.images.cam_trunk: 视频帧数据
  • observation.state: 长度为22的浮点数序列
  • action: 长度为22的浮点数序列
  • episode_index: 64位整数
  • frame_index: 64位整数
  • timestamp: 32位浮点数
  • next.done: 布尔值
  • index: 64位整数

数据集分割

  • train: 包含48492个样本,占用12904934字节

数据集大小

  • 下载大小: 7229733字节
  • 实际大小: 12904934字节

配置

  • default: 包含训练数据文件,路径为data/train-*
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作