ydaichi/eval_right6
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ydaichi/eval_right6
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含1个任务和1007帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据200MB。适用于机器人控制和学习相关研究。
This dataset is a robotics learning dataset created using LeRobot, containing 1 task and 1007 frames. The dataset structure includes action data (6 joint positions), observation states (6 joint positions), wrist camera images (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The data is stored in parquet format with a total data size of 100MB and video data of 200MB. Suitable for robotics control and learning related research.
提供机构：
ydaichi
