so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1257帧，1个任务和4个视频。