eval_20260426_act_pickbreadpot12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_20260426_act_pickbreadpot12
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadpot12
• 许可证: Apache-2.0

任务与领域

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot (由 LeRobot 框架创建)

数据集结构

数据集基于 LeRobot 框架的 v3.0 版本构建，其元信息 (meta/info.json) 定义如下：

• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段，数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储：

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[7]	机器人动作，包含7个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[7]	机器人观测状态，同样包含7个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480x640，3通道彩色
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3通道彩色
complementary_info.policy_action	float32	[7]	补充信息：策略动作，7个关节位置
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	补充信息：是否为干预操作 (0或1)
complementary_info.state	float32	[1]	补充信息：状态值
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引文: 暂无 BibTeX 格式引用