black_box_v2_20260904_192756

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：black_box_v2_20260904_192756

基本信息

• 数据集名称：black_box_v2_20260904_192756
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集规模

• 总事件数（Episodes）：50
• 总帧数（Frames）：22,497
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：训练集（Train）覆盖全部50个事件（0:50）
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet文件）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4文件）

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

特征信息

动作（Action）与状态观测（Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含字段：
  • shoulder_pan.pos（肩部水平旋转位置）
  • shoulder_lift.pos（肩部垂直升降位置）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
  • wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
  • gripper.pos（夹爪位置）

图像观测（Observation Images）

• 摄像头视角：front（前视）
• 图像分辨率：480×640 像素，3通道（RGB）
• 视频编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 是否深度图：否

其他特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：事件索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小：每块1000帧

引用信息

• 论文：暂无信息
• BibTeX引用：暂无信息