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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据包含6维动作和状态（分别对应肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置），以及来自前摄像头的视频图像（分辨率480x640，30fps）。数据集共有1个episode，1780帧，1个任务，机器人类型为so_follower，可用于训练机器人模仿学习或强化学习模型。