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EarthEnv|生物多样性数据集|遥感技术数据集

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re3data.org2024-05-31 收录
生物多样性
遥感技术
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资源简介:
The EarthEnv project is a collaborative project of biodiversity scientists and remote sensing experts to develop near-global standardized, 1km resolution layers for monitoring and modeling biodiversity, ecosystems, and climate. The work is supported by NCEAS, NASA, NSF, and Yale University.

地球环境项目系由生物多样性科学家与遥感技术专家共同发起的协作项目,旨在构建近乎全球覆盖、分辨率达到1公里的标准化层级,以监控和模拟生物多样性、生态系统及气候。该项目得到了国家生态系统分析中心(NCEAS)、美国国家航空航天局(NASA)、国家科学基金会(NSF)以及耶鲁大学的支持。
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为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。

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