agilex_put_rubbish_in_carton
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含20个episodes，8076帧，1个任务和60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观测（状态、力和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。视频数据来自三个不同的摄像头（高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头），分辨率为480x640，帧率为25fps。
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含20个episodes，8076帧，1个任务和60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观测（状态、力和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。视频数据来自三个不同的摄像头（高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头），分辨率为480x640，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
