COFFEE

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

COFFEE 数据集概述

基本信息

• 数据集名称: COFFEE
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 总数据量: 100 MB
• 总视频量: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 909
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无

• 情节索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供