1g0rrr/amd-test53
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/1g0rrr/amd-test53
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含3个剧集，共983帧，1个任务，9个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，支持训练集的分割。每个剧集包含肩部、肘部、手腕和抓取器的位置信息，以及来自笔记本电脑、手机和侧面的视频图像。所有数据以Parquet格式存储，并且每个视频块包含1000帧。
This dataset is robotics-related, containing 3 episodes, 983 frames, 1 task, 9 videos, and 1 chunk. The dataset has a frame rate of 30fps and supports train set splitting. Each episode includes position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as video images from a laptop, phone, and side. All data is stored in Parquet format, with each video chunk containing 1000 frames.
提供机构：
1g0rrr
