agilex_draw_char_Z

Name: agilex_draw_char_Z
Creator: villekuosmanen
Published: 2025-02-11T10:23:46+08:00

Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录

机器人绘图

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_draw_char_Z 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

villekuosmanen

创建时间：

2025-02-11

villekuosmanen/agilex_put_ice_scoop_in_box_messy_table

机器人操作

抓取任务

这是一个关于机器人学的数据集，包含了多个剧集、帧和视频。数据集中的特征包括动作、观察状态（包括努力程度）、时间戳以及来自不同摄像头视角的视频帧。数据集采用Apache-2.0许可证，并使用LeRobot框架创建。数据集的结构详细说明了各部分的数据类型和形状，例如动作和观察状态都是14维的浮点数数组，视频帧的分辨率为480x640x3。

Hugging Face2025-02-13 更新120

so100_test

机器人

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-17 更新80

villekuosmanen/agilex_arrange_word_LEARNING

机器人技术

机器学习

这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含多个剧集的视频和对应的 parquet 格式的数据文件。数据集涵盖了机器人类型为 arx5_bimanual 的操作，总共有 10 个剧集，13175 个帧，1 个任务，30 个视频和 1 个数据块。数据集的帧率为 25fps，并提供了一种训练集划分。数据文件包含动作、观察状态、努力程度、摄像头图像等信息。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。

Hugging Face2025-02-10 更新60

so100_test

聊天机器人

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新120

villekuosmanen/eval_27Jan25

机器人技术

任务执行

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人执行任务的视频和相关信息。数据集包括36个剧集，共52751帧，分为1个任务，共有72个视频文件和1个数据块。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，包括动作、观察状态、正面图像和手腕图像等信息。数据集的授权为Apache-2.0。

Hugging Face2025-01-27 更新60