eval_act_so100_duck

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含11个episodes和5387帧数据。数据集包括6维度的动作和状态数据，以及来自顶部、第三视角和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。