oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_train_600_700_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
berkeley_autolab_ur5_train_600_700是一个机器人学数据集，包含多种机器人的增强图像、位置信息和关节角度等数据。数据集共有100个剧集，9804帧，900个视频，基于oxe-aug代码库版本v2.1制作。数据集支持多种机器人类型，包括google_robot、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、widowX和xarm7等。
The berkeley_autolab_ur5_train_600_700 dataset is a robotics dataset containing augmented images, position information, and joint angles for various robots. The dataset consists of 100 episodes, 9804 frames, and 900 videos, created based on the oxe-aug codebase version v2.1. It supports multiple robot types, including google_robot, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, widowX, and xarm7.
提供机构：
oxe-aug
