eval_smolvla-eraser-2603202311

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据文件格式为parquet，包含视频和传感器数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人相关任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla-eraser-2603202311
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，对应机械臂各关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机械臂各关节位置。
• 观测图像 (observation.images.camera1): 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 观测图像 (observation.images.camera2): 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 时间戳 (timestamp): 单精度浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 64位整数。
• 回合索引 (episode_index): 64位整数。
• 索引 (index): 64位整数。
• 任务索引 (task_index): 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化工具: Hugging Face Spaces (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reo-koba/eval_smolvla-eraser-2603202311)

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供