eval_test_vla_11

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。数据集包含766帧数据，1个任务和1个完整片段。数据特征包括6自由度机械臂动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个自由度位置）、来自camera3的480x640 RGB图像（30fps）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_vla_11
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 默认配置: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 766
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有数据（索引0到1）

特征字段

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.camera3

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编码格式: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 字段名: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名: null

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用格式: [More Information Needed]