eval_exp9_a1_grasp_the_blue_box_20260504-222548

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等。数据以parquet文件和视频文件的形式存储，并包含有关机器人类型、总集数、帧数、任务数等的元数据。特征部分详细描述了各种属性的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人操作任务的评估数据集，由 LeRobot 工具创建。

基本信息

• 数据集名称: kunhsiang/eval_exp9_a1_grasp_the_blue_box_20260504-222548
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 2525
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集 (Train): 索引从 0 到 1（即全部数据用于训练）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	描述
action	float32, shape (6,)	机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32, shape (6,)	机器人状态观测，与动作空间相同
observation.images.front	video (480x640x3)	前向摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	video (480x640x3)	顶部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.gripper	video (480x640x3)	夹爪摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32, shape (1,)	时间戳
frame_index	int64, shape (1,)	帧索引
episode_index	int64, shape (1,)	片段索引
index	int64, shape (1,)	数据索引
task_index	int64, shape (1,)	任务索引

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000 帧/块

可视化

该数据集支持在线可视化，可通过 LeRobot 可视化空间进行查看：
可视化链接

引用信息

当前暂无引用信息。