commaai/commabody
收藏Hugging Face2025-08-03 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集由69段（每段1分钟）使用H.265压缩的视频数据以及来自openpilot的传感器测量和日志组成，主要用于室内导航。
提供机构：
commaai
原始信息汇总
comma body
这是一个包含室内导航数据的comma body数据集。
描述
该数据集包含69个片段（每段1分钟）的视频数据，使用H.265压缩，以及来自openpilot的传感器测量和日志。
如何使用
- 视频：使用
openpilot.tools.lib.framereader或您喜欢的视频解码器 - 日志：使用
openpilot.tools.lib.logreader或PlotJuggler
