commaai/commabody

该数据集由69段（每段1分钟）使用H.265压缩的视频数据以及来自openpilot的传感器测量和日志组成，主要用于室内导航。

原始信息汇总

comma body

这是一个包含室内导航数据的comma body数据集。

描述

该数据集包含69个片段（每段1分钟）的视频数据，使用H.265压缩，以及来自openpilot的传感器测量和日志。

如何使用

• 视频：使用openpilot.tools.lib.framereader或您喜欢的视频解码器
• 日志：使用openpilot.tools.lib.logreader或PlotJuggler