eval_act_noticehuman70_1
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/eval_act_noticehuman70_1
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资源简介:
该数据集是与机器人技术相关的数据集,包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说,数据集包含6个浮点型动作特征(如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等)和6个浮点型观察状态特征。此外,数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像数据,分辨率为480x640,3通道,帧率为30fps。数据集总共有2个episodes,1088帧,4个视频。
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2025-03-07



