pick_yellow_2

Name: pick_yellow_2
Creator: DanqingZ
Published: 2025-06-10 08:17:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/DanqingZ/pick_yellow_2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DanqingZ

创建时间：

2025-06-10

pick_and_place_yellow_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察状态的特征信息，如各个关节的位置、顶部和腕部摄像头的视频数据等。数据集的结构包括数据文件、视频文件的大小、帧率、特征信息等。具体特征包括动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态（如关节位置）、顶部和腕部摄像头的视频信息（如视频高度、宽度、通道数、编解码器等）、时间戳、帧索引、集索引等。

Hugging Face2026-03-13 更新60

pick_yellow_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1191个总帧数，1个总任务数，6个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征信息包括动作、观察状态、观察图像（机器人上的视图、侧视图、手机视图）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-06-10 更新10

pick_yellow_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29715帧，150个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，包括机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据（与动作数据相同）以及多个视角的视频图像（如机器人视角、侧视图、手机视角等）。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-10 更新20

eval_act_0609_pick_yellow_2

该数据集使用LeRobot创建，是一个与机器人技术相关的数据集。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，数据集包含2个episodes，861帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的动作和观察状态包括6个维度，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动。图像数据包括机器人上的摄像头、侧视图和手机摄像

Hugging Face2025-06-10 更新10

filtered_pick_yellow

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含46个episodes，27336帧，1个任务，138个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、多个视角的视频观察（机器人上的视角、侧视图、手机视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-06-10 更新30