test_stream_encoding_HWNEC3
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/test_stream_encoding_HWNEC3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作数据、观察状态以及来自前部和腕部摄像头的图像。数据集结构包括机器人类型、总集数、帧数、任务数和文件大小等元数据。具体特征包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前部和腕部摄像头的视频数据（分辨率为1080x1920，30fps），以及时间戳、帧索引、集索引等。
提供机构：
imstevenpmwork
创建时间：
2026-02-19
