eval_LDVLA_Sync_sort_V3_run1_2026_09_08

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集命名为 eval_LDVLA_Sync_sort_V3_run1_2026_09_08，由Hugging Face的LeRobot框架创建，主要用于机器人操作任务的研究与评估。

基本信息

• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人
• 机器人类型： so_follower（双臂从动机器人）
• 代码库版本： v3.0
• 帧率： 30 FPS

数据规模

• 总片段数： 50
• 总帧数： 48,404
• 任务数量： 1
• 块大小： 1,000帧
• 数据文件大小： 100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小： 200 MB（MP4格式）
• 数据划分： 全部50个片段用于训练，无测试集

数据构成与特征

数据以 Parquet文件（存于 data 目录）和 MP4视频（存于 videos 目录）两种形式存储，包含以下特征：

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	6维	机器人动作指令
observation.state	float32	6维	观测状态
observation.images.camera1	视频	480×640×3	摄像头1采集的画面
observation.images.camera2	视频	480×640×3	摄像头2采集的画面
timestamp	float32	1维	时间戳
frame_index	int64	1维	帧索引
episode_index	int64	1维	片段索引
index	int64	1维	样本索引
task_index	int64	1维	任务索引

动作与状态维度

该数据集涉及6个自由度，包括：

• shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）
• shoulder_lift.pos（肩部升降）
• elbow_flex.pos（肘部弯曲）
• wrist_flex.pos（腕部弯曲）
• wrist_roll.pos（腕部旋转）
• gripper.pos（夹爪位置）

视觉信息规格

两个摄像头（camera1与camera2）均采集480×640分辨率的彩色RGB视频，采用 AV1编码，像素格式为 yuv420p，帧率为30 FPS，每帧包含3个颜色通道，不包含音频，且非深度图。

引用信息

数据集的引用信息（BibTeX）目前尚未提供。