studytable_open_drawer_depth_1750102255
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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资源简介：
该数据集基于LeRobot创建，扩展自ipa-intelligent-mobile-manipulators/studytable_open_drawer数据集，每集增加了3张图像用于相对深度估计。深度估计配置使用了Depth Anything V2 large indoor metric，并逐帧迭代处理。数据集包含50个episodes，22079帧，300个视频，帧率为10fps。数据特征包括多个摄像头的图像和深度图，以及机器人的状态、关节速度、动作等信息。
提供机构：
als2025ohf
创建时间：
2025-06-17
