chris_robot_dataset_with_traces
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/brandonyang/chris_robot_dataset_with_traces
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人。数据集包含多个片段，每个片段有帧、任务和多种特征，如不同视角的图像、关节和夹持器位置、动作以及时间戳。数据集结构详细，包括训练分割和视频路径，但未提供主页或论文信息。
提供机构：
brandonyang
创建时间：
2026-02-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: chris_robot_dataset_with_traces
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 4
- 总帧数: 1272
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据存储模式: 数据按块存储，路径模式为
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频存储模式: 视频路径模式为
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分: 所有数据均划分至训练集
数据特征
数据集包含以下特征字段：
图像观测
- exterior_image_1_left: 外部摄像头1图像，数据类型为图像，形状为 (180, 320, 3)。
- exterior_image_2_left: 外部摄像头2图像，数据类型为图像，形状为 (180, 320, 3)。
- wrist_image_left: 腕部摄像头图像，数据类型为图像，形状为 (180, 320, 3)。
机器人状态
- joint_position: 关节位置，数据类型为 float32，形状为 (7,)。
- gripper_position: 夹爪位置，数据类型为 float32，形状为 (1,)。
动作与元数据
- actions: 动作，数据类型为 float32，形状为 (8,)。
- timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 (1,)。
- frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
- episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
- index: 索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
- task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
相关链接
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 创建代码库: https://github.com/huggingface/lerobot
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
