T1g3rGE/so100_pick_doll_2
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含35个剧集，共22462帧，专注于单个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并附带相关视频文件。数据特征包括机器人的关节位置、图像以及时间戳等信息。
This is a robotics dataset containing 35 episodes with a total of 22,462 frames, focused on a single task. The dataset is stored in Parquet file format and includes associated video files. The data features include the robots joint positions, images, and timestamps among other information.
提供机构：
T1g3rGE
