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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个片段、12588帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集包含动作、观察状态（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）以及来自顶部、后部和腕部摄像头的图像。时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征也被包含在内。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。