spesrobotics/wire_pick_place_multi_view
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含了64个剧集，共计65111帧，1个任务，128个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关视频文件。每个剧集包含动作、观察状态（包括关节位置和力度）、以及两种类型的图像（机械臂末端和固定视角）。所有数据采用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created using LeRobot, consisting of 64 episodes, totaling 65,111 frames, 1 task, and 128 videos. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode contains actions, observation states (including joint positions and efforts), and two types of images (end-effector view and fixed view). The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
spesrobotics
