so100_envset_v7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人跟随任务。包含3个episodes，888帧数据，数据格式为parquet文件。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（480x640分辨率，20fps）等多个特征。