The Oxford Road Boundaries Dataset是由牛津机器人研究所创建的一个专注于道路边界检测的数据集。该数据集包含62605个标注样本,其中47639个样本经过精心筛选。数据集内容丰富,涵盖了多种道路场景,如直路、停车区、交叉口等,每个样本均包含左右镜头的原始和分类掩码。创建过程中,利用视觉定位工具将标注从已标注数据集投射到其他时间、天气条件下的行驶数据中,以增加训练样本的
The Growth Framework identifies four area classifications that should be prioritized in the following order when encouraging development: Development Intensification Areas, Minimal Change Areas, New G