lerobot/aloha_static_candy

该数据集包含多个视频帧特征（如cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist）、状态序列（observation.state）、动作序列（action）、episode索引、frame索引、时间戳、完成标志（next.done）和索引（index）。数据集包含一个训练集分割，包含35,000个样本，总大小为13,864,375字节。下载大小为2,954,852字节。

The dataset includes multiple video frame features (such as cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist), state sequences (observation.state), action sequences (action), episode index, frame index, timestamp, completion flag (next.done), and index (index). The dataset contains a training set split with 35,000 samples, totaling 13,864,375 bytes in size. The download size is 2,954,852 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_low: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数类型，数据类型为int64
• frame_index: 整数类型，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型，数据类型为int64

数据集划分

• 训练集（train）:
  • 数据量: 13864375字节
  • 样本数: 35000

数据集大小

• 下载大小: 2958854字节
• 数据集总大小: 13864375字节

配置信息

• 默认配置（default）:
  • 训练数据路径: data/train-*