pap6
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/alejomar75/pap6
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资源简介：
该数据集未提供直接的中文描述。但从数据集结构中可知，这是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建，包含parquet格式的数据文件。数据集包含5个episodes，1892帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自前部、腕部和顶部的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
alejomar75
创建时间：
2026-01-01
