PartNet 大规模 3D 模型数据集

PartNet 是一个大规模 3D 物体数据集，并标注了细粒度、实例级和分层 3D 零件信息。该数据集由 26,671 个 3D 模型的 573,585 个零件实例组成，涵盖 24 个物体类别。

PartNet is a large-scale 3D object dataset annotated with fine-grained, instance-level, and hierarchical 3D part information. Comprising 573,585 part instances across 26,671 3D models, the dataset covers 24 object categories.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PartNet 是一个大规模 D3 物体数据集，包含 26,671 个模型的 573,585 个零件实例，覆盖 24 个物体类别，并提供了细粒度、实例级和分层的 3D 零件标注。该数据集适用于形状分析、动态 3D 场景建模与模拟等多种任务。