CalTech Lanes

Caltech Lanes数据集包括在一天中的不同时间在加利福尼亚州帕萨迪纳市的街道上拍摄的四个剪辑。下面的存档包含1225个单独的帧，这些帧是从安装在Alice上的相机上拍摄的，除了标记的车道。数据集分为四个单独的剪辑: 具有250帧的cordova1，具有406帧的cordova2，具有337帧的washington1和具有232帧的washington2。