omy_f3m_right_usb_insertion_3dmouse_10fps_50_
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，共241帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、观测图像（右腕摄像头，分辨率480x640，3通道）、观测状态（7个关节数据）和动作（7个关节数据）等特征。
提供机构：
isk03276
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：omy_f3m_right_usb_insertion_3dmouse_10fps_50_
- 发布平台：Hugging Face Datasets
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
数据集规模与结构
- 总片段数（Episodes）：2
- 总帧数（Frames）：241
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：10
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据集分割：所有数据用于训练（
train分割包含第 0 到第 1 个片段）
数据特征
数据集包含以下特征（Features）：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 / 说明 |
|---|---|---|
timestamp |
float32 | [1] |
frame_index |
int64 | [1] |
episode_index |
int64 | [1] |
index |
int64 | [1] |
task_index |
int64 | [1] |
observation.images.right_cam_wrist |
video | 分辨率 480×640，3 通道，编码格式为 libx264，像素格式 yuv420p |
observation.state |
float32 | 包含 7 个关节信息：joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint |
action |
float32 | 包含 7 个关节动作：joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint |
其他信息
- 创建工具：使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建
- 机器人类型：未指定
- 数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化工具查看（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=isk03276/omy_f3m_right_usb_insertion_3dmouse_10fps_50_）
- 论文：暂无
- 引用信息：暂无
