earm-pick-lego

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含76个episodes，44949帧，1个任务。数据特征包括动作（base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos）、观测状态（与动作相同的特征）、前端图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: flux-chinmay/earm-pick-lego
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 76
• 总帧数: 44949
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earm
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有76个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

相关链接

• 可视化数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=flux-chinmay/earm-pick-lego

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]