eval_pi0_3
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_pi0_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像以及各种索引。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 eval_pi0_3，在 Hugging Face 上托管，采用 Apache-2.0 许可证。
任务与用途
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架生成。
数据集结构
数据集基于 LeRobot 的 v3.0 版本构建，包含以下关键信息：
- 机器人类型：
so_follower - 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
- action：浮点32类型，包含6个关节位置的机器人动作指令（肩部pan、肩部lift、肘部flex、腕部flex、腕部roll、夹爪pos）。
- observation.state：浮点32类型，6维机器人状态观测，与动作字段的命名一致。
- observation.images.front：视频类型，分辨率为 480×640 像素，3通道（RGB），提供前视摄像头图像。
- observation.images.top：视频类型，分辨率为 480×640 像素，3通道（RGB），提供顶视摄像头图像。
- timestamp：浮点32类型，时间戳。
- frame_index：整数类型，帧索引。
- episode_index：整数类型，片段索引。
- index：整数类型，数据索引。
- task_index：整数类型，任务索引。
配置
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
引用信息
论文和主页信息暂缺，BibTeX 引用格式待补充。
