oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_train_200_300_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
berkeley_autolab_ur5_train_200_300数据集是一个机器人学数据集，包含了多种机器人的增强图像、末端执行器位置、关节角度等信息。该数据集共有100个剧集，9730帧，900个视频，使用的帧率为5fps。数据集支持多种机器人类型，包括google_robot、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、widowX和xarm7等。
The berkeley_autolab_ur5_train_200_300 dataset is a robotics dataset that includes augmented images for various robots, end-effector positions, joint angles, and other information. The dataset consists of 100 episodes, 9,730 frames, and 900 videos, with a frame rate of 5fps. It supports multiple robot types, including google_robot, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, widowX, and xarm7.
提供机构：
oxe-aug
