相关数据集
LeTeamAMDHackhaton/level0_reduced
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes，总计40,513帧，专注于单一任务。数据集包含来自机器人(so101_follower类型)的动作和观察数据，观察数据包括状态数据(关节位置)和来自三个不同摄像头视角(top、grip、side)的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2025-12-13 更新140
LeTeamAMDHackhaton/KaplaReducedMerge
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，包含150个episodes和146189帧数据。数据集记录了机器人（so101_follower类型）的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（与动作相同）、以及来自顶部、抓取器和侧面三个视角的图像观测（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为600MB（数据100MB，视频500M
Hugging Face2025-12-13 更新110
LeTeamAMDHackhaton/kapla_final6
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含30个episodes和9476帧数据，数据以parquet格式存储。具体包含以下特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三个视角的图像数据（顶部、抓取器和侧面视角，均为240x320分辨率RGB图像），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据以30fps的帧率存储，总数据量
Hugging Face2025-12-14 更新100
LeTeamAMDHackhaton/level1_reduced
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含50个episodes，共42155帧数据，涉及一个任务。数据集包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、以及来自顶部、抓取器和侧面的图像观察（480x640分辨率，30fps的视频）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
Hugging Face2025-12-13 更新120
LeTeamAMDHackhaton/kapla_final_01
这是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含80个训练片段，共61781帧数据。数据内容包括：6维关节位置的动作指令、6维关节位置的观测状态，以及来自顶部、抓取器和侧面三个视角的视频观测（分辨率240x320，30fps）。数据集采用Apache-2.0许可协议，主要用于机器人控制模型的训练。
Hugging Face2025-12-13 更新100
