super_poulain_qwen36moe-8
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和32650帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前视和腕部图像等特征，数据格式为parquet和mp4。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、观察状态（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、前视图像（480x640x3的视频）和腕部图像（480x640x3的视频）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
pepijn223
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: super_poulain_qwen36moe-8
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总轮次（episodes） | 50 |
| 总帧数（frames） | 32,650 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小（chunks size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | omx_follower |
| 训练/测试划分 | 训练：0-50（全部用于训练） |
数据特征
动作（action）与观测状态（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 6 维
- 分量名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（observation.images）
数据集包含两个摄像头视角的图像数据：
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 像素格式 | 帧率 | 通道数 |
|---|---|---|---|---|---|
| front（前方） | 480×640×3 | av1 | yuv420p | 30 | 3 |
| wrist（腕部） | 480×640×3 | av1 | yuv420p | 30 | 3 |
其他特征
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
数据文件格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
