CS20_dataset_ordered_series

kaggle2025-02-15 更新2025-02-23 收录

物流自动化

机器视觉

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/robertjakubsereda/cs20-dataset-ordered-series 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

CS20 LiDAR & IR Dataset: Top-Down Package Scans with Calibration for Precision A

CS20 激光雷达与红外数据集：带有校准的俯视式包裹扫描数据，旨在提高精度（Precision A）

创建时间：

2025-02-15

Fraunhofer IPA Bin-Picking dataset

工业自动化

机器视觉

Fraunhofer IPA Bin-Picking数据集由弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所创建，包含520个完全标注的真实世界点云和对应的深度图像，以及约206,000个合成场景。数据集涵盖8个现有对象和2个新引入的工业对象，通过ICP算法和物理模拟实现真实世界场景的半自动精确标注。该数据集不仅支持6D物体姿态估计，还包含可见性评分和分割掩码，对工业拣选场景具有重要价值。数据集的应用领域主要集中

arXiv2019-12-06 更新2480

RoboSeg

机器视觉

机器人技术

RoboSeg数据集由清华大学交叉信息研究院、清华大学计算机科学与技术系、上海琦智研究院和上海人工智能实验室共同创建，包含3800张针对机器人场景进行高质量分割注释的图像。该数据集覆盖了多种类型的机器人、摄像头视角和背景环境，为训练首个通用的、高质量的机器人分割模型提供了基础。通过RoboSeg数据集训练出的模型，能够实现无需校准和即插即用的机器人分割与增强技术。

arXiv2025-03-24 更新570

heywant/QA-Dataset-Logistics-AGV-v2

物流自动化

自然语言处理

该数据集包含问题和答案对，适用于问答系统训练。数据集仅包含训练集部分，共有3543个示例。数据集的总大小为1007118字节，下载大小为467923字节。

Hugging Face2025-10-15 更新100

物流仓库货物识别数据

物流自动化

计算机视觉

该数据能够实时识别物流货物种类和位置，并更精确地监控货物动态。这将帮助仓储管理人员自动化盘点并识别异常，极大提升库存管理效率、减少人力成本，并增强货物监控的实时性。在物流仓储管理中具有广泛的应用场景，尤其在自动分拣系统、库存更新流程及异常移动检测等方面能够发挥重要作用。通过部署目标检测系统，仓储过程中的货物跟踪、分拣和盘点可以更加智能化，从而提高整个供应链的响应速度和准确性。数据收集：系统在仓库

浙江省数据知识产权登记平台2025-07-14 更新1780

Find the Ship

机器视觉

船舶识别

Toy dataset for machine vision education and experimentation

kaggle2025-01-21 更新220