eval_act_bottle_red_left

Name: eval_act_bottle_red_left
Creator: therarelab
Published: 2025-08-15 09:15:29
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

therarelab

创建时间：

2025-08-15

eval_act_bottles_red_green

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1797帧，6个视频，1个任务，帧率为30fps。特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。视频信息包括分辨率和编解码器等。

Hugging Face2025-08-16 更新20

eval_diff_bottles_red_green

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域。数据集包含3个情节、699帧和6个视频，主要关注涉及特定关节位置和视觉数据的机器人任务。数据结构包括动作、观察（状态和来自头顶及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。

Hugging Face2025-08-16 更新00

bottle_red_left_r2_

这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建，包含10个训练episodes，总计5979帧数据，帧率为30fps。数据集采用so101_follower机器人类型，记录机器人的6维动作（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供两个视角的视频观测： overhead（俯视）和wrist（腕部）视角，分辨率均为480x640。数据还包括时间戳

Hugging Face2025-08-23 更新00

eval_act_bottle_green_right

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括3个episodes、1230帧、1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-15 更新50

bottle_red_left_r2

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含10个训练片段，总计5351帧数据和20个视频。数据集记录了SO101跟随者机器人的操作数据，包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、对应的6维关节状态观测值，以及来自俯视摄像头和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、片段索引等元数

Hugging Face2025-08-23 更新10