un test licenta

Name: un test licenta
Creator: Zenodo
Published: 2025-09-27 14:30:26
License: 暂无描述

Zenodo2025-09-27 更新2026-05-26 收录

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https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.17214675

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o licenta

提供机构：

Zenodo

创建时间：

2025-09-27

un test licenta

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Zenodo2025-09-27 更新00

licenta_dataset1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术领域的数据。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示的不同关节位置）、观察状态数据（同样6个浮点数表示的关节位置）、前端和顶部摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，30帧/秒），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有5个episodes，2629帧，10个视频，1个任务。

Hugging Face2026-04-01 更新10

licenta_dataset3

该数据集使用LeRobot创建，适用于机器人技术任务。数据集采用apache-2.0许可证，包含机器人操作的相关数据。数据集结构详细描述在meta/info.json文件中，包括代码库版本（v2.1）、机器人类型（omx_follower）、总剧集数（100）、总帧数（41693）、总任务数（1）、总视频数（200）、总块数（1）、块大小（1000）和帧率（30fps）。数据分为训练集（0:100

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dataset-licenta2

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